近日，華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)(HDC2024)啟幕。會(huì)上，華為AI系統(tǒng)——盤(pán)古大模型5.0正式發(fā)布。在盤(pán)古具身智能大模型(以下簡(jiǎn)稱“盤(pán)古大模型”)的介紹環(huán)節(jié)中，“綿陽(yáng)造”的人形機(jī)器人夸父-MY引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾紛紛注目。

　　本次開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，夸父-MY向觀眾演示了搭載盤(pán)古大模型后人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中的泛化應(yīng)用潛力。

　　雙向賦能 泛化性能顯著提升

　　此次亮相的夸父-MY，源自華為云與新區(qū)企業(yè)樂(lè)聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來(lái)取得的階段性成果——通過(guò)接入盤(pán)古大模型，使得人形機(jī)器人在智能化、泛化能力上得到顯著提升。

　　據(jù)悉，自2024年3月華為云與樂(lè)聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作以來(lái)，雙方就“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”技術(shù)路線展開(kāi)了充分溝通。雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機(jī)器人“大腦”;基于樂(lè)聚本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制能力，對(duì)人形機(jī)器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開(kāi)持續(xù)攻關(guān)，同時(shí)，共同構(gòu)建人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集、系統(tǒng)和工具鏈，并探索在家庭、工業(yè)等場(chǎng)景中示范應(yīng)用。

　　目前，雙方已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試，這也是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。

　　場(chǎng)景應(yīng)用 迎來(lái)跨越式突破

　　華為云與樂(lè)聚的合作，主要是圍繞“盤(pán)古大模型+人形機(jī)器人”在特種、制造業(yè)、家庭典型場(chǎng)景下，對(duì)機(jī)器人泛化能力的提升展開(kāi)聯(lián)合創(chuàng)新，致力打造出可邁向通用場(chǎng)景的人形機(jī)器人。

　　例如，華為云與樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)深入一線場(chǎng)景調(diào)研，了解到亨通線纜車(chē)間中存在招工用工難、非標(biāo)工序自動(dòng)化難、部分危險(xiǎn)場(chǎng)景安全隱患等業(yè)務(wù)痛點(diǎn)。為此，華為云與樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了技術(shù)可行性分析，定義了整體產(chǎn)品形態(tài)、任務(wù)指標(biāo)和行動(dòng)計(jì)劃，讓夸父-MY參與到掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序等環(huán)節(jié)，作為典型場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。

　　而在家庭場(chǎng)景方面，華為云與樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)以炒菜、掃地等生活中常見(jiàn)的家務(wù)為典型案例，聯(lián)動(dòng)智能家居設(shè)備進(jìn)行配合完成任務(wù)。以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，盤(pán)古大模型為夸父-MY與自動(dòng)炒菜機(jī)賦能，讓設(shè)備間能夠擁有共同的大腦。在盤(pán)古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

　　“通過(guò)‘大模型+人形機(jī)器人’的融合，機(jī)器人具備了自然語(yǔ)言、視覺(jué)、觸覺(jué)的多模態(tài)交互能力，為人形機(jī)器人向多場(chǎng)景推廣使用奠定基礎(chǔ)。”樂(lè)聚機(jī)器人副總裁柯真東介紹，華為云與樂(lè)聚機(jī)器人在此次基于工業(yè)、家庭等應(yīng)用場(chǎng)景的探索，成效顯著。

　　創(chuàng)新加速 產(chǎn)業(yè)化或迎新增長(zhǎng)

　　作為新質(zhì)生產(chǎn)力典型代表，隨著政策、市場(chǎng)、資本的注入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)關(guān)鍵爆發(fā)期。但該產(chǎn)業(yè)是否能迎來(lái)真正的爆發(fā)，后期還需要考量其是否能真正進(jìn)入通用場(chǎng)景，并產(chǎn)生可量化的價(jià)值。

　　“樂(lè)聚的產(chǎn)業(yè)化落地正不斷加速，本次亮相大會(huì)夸父-MY，也已在科技城新區(qū)建成生產(chǎn)線，即將量產(chǎn)。”柯真東說(shuō)，當(dāng)前，夸父系列人形機(jī)器人已在高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續(xù)“上崗實(shí)習(xí)”，而此次與華為云在工業(yè)、家庭等場(chǎng)景的聯(lián)合創(chuàng)新，也加速激發(fā)了人形機(jī)器人在多場(chǎng)景下完成任務(wù)的潛力。

　　未來(lái)，樂(lè)聚機(jī)器人將積極攜手“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴，共同開(kāi)展核心技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品創(chuàng)新，推動(dòng)具身智能機(jī)器人向通用化場(chǎng)景使用邁進(jìn)，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機(jī)器人產(chǎn)品，讓人形機(jī)器人真正服務(wù)于千行萬(wàn)業(yè)、千家萬(wàn)戶。

　　（戴旖）

　　編輯：譚鵬